BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM（支配者）
DOM，即Dominant，是指在支配与臣服（D/S）关系中掌握主导权的一方。DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压，所有互动必须基于双方自愿与安全共识。
Sub（服从者）
Sub，即Submissive，是指在支配与臣服（D/S）关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感。
S/M（施虐与受虐）
S/M，即Sadism & Masochism，指通过施虐与受虐行为获取快感的群体。其中S代表施虐者，M代表受虐者，所有行为需基于双方自愿原则进行。
此外，还有DS（支配与臣服）、SM（施虐与受虐）、PE（权力交换）、OTK（跨膝惩戒）、BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）等术语，均需在SSC（安全、理智、知情同意）原则下进行。
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